Descripción

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El laboratorio de Robótica de Campo, se dedica a la resolución de problemas de carácter industrial, principalmente en sector forestal, agrícola y minero, con un fuerte acento en la integración de nuevas tecnologías de cara a su incorporación y asimilación de parte los usuarios finales.

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En cuanto a la docencia, en el laboratorio se imparte de docencia de pre y posgrado en las asignaturas de:

• Robótica

• Robótica aplicada

• Agricultura de Precisión

• Visión por computador

• Procesamiento digital de imágenes

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En capacitación, el laboratorio imparte capacitación en :

• Pilotaje de drones

• Telemetría de redes de canales

• Programación de microcontroladores

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Líneas de investigación del Laboratorio

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Robótica:

• Caracterización de frutales y viñedos para la predicción de rendimiento y calidad.

• Detección y control de malezas mediante métodos no convencionales.

• Desarrollo de robots para propósitos específicos.

• Sistemas de aplicación selectiva de plaguicidas para frutales y viñedos

Telemetría:

• Desarrollos de sistemas de monitoreo inalámbrico de parámetros ambientales y de calidad de agua i.e. ríos lagos, pozos profundos y parámetros de interés agronómico tales como humedad de suelo temperatura, radiación, contenido de sales pH, entre otros.

• Desarrollo de soluciones de monitoreo basado en internet de las cosas (IoT).

•  Desarrollos de redes de sensores inalámbricas basadas en ZigBee, LORA, LORAWAN, entre otras.

• Telemetría de trabajadores de la industria forestal agrícola y minería. Basados en la incorporación de sensores en vestuario de seguridad.

• Sistemas de monitoreo de eficiencia energética en tiempo real

Control Automático

• Automatización de invernaderos basados en IoT

• Automatización y digitalización de casetas de bombeo

• Automatización de sistemas de riego de baja presión (surcos)

• Automatización de compuestas de canales, con gestión web.

Desarrollo de nuevos sensores

• Mediciones de parámetros de calidad en huerto

  • Firmeza

  • daño mecánico

  •  solidos solubles

  •  acides total

Parámetros de operación de líneas de packing.

• Fuentes de daño mecánico golpes

• Detección de vibraciones dañinas

• Detección de zonas de perdida de bloom

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Equipamiento general del Laboratorio

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• Fabricación electrónica CNC, laser. Para la fabricación de pequeños componentes mecánicos y placas de circuitos electrónicos

• Impresoras 3D. Dedicadas a la fabricación de prototipos, en plástico

• Analizadores de potencia. Para medir paramentos eléctricos como corriente voltaje, potencia instantánea , consumo eléctrico entre otras

• Cámaras de profundidad. Para realizar reconstrucciones tridimensionales destinadas a la medición de superficies y volúmenes.

• Cámaras IR. Para caracterizar vegetación y su estado de abastecimiento hídrico.

• Laser, para la medición de distancias

• LiDAR para reconstrucciones 3D en exteriores, de modo de determinar en tiempo real superficies de troncos hojas entre otras.

• DGPS. Sistemas de posicionamiento geográfico de alta precisión

• Transmisores de corto, mediano y largo alcance, para telemetría de datos.

• Sensores de Humedad de suelo, PM2.5, temperatura, radiación, acelerómetros

• Robots autónomos. Omnidireccionales, 4WD y robots con orugas de gran formato para aplicaciones en agricultura y minería.

 

Contacto

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Dr. Christian Correa Farías

42 2207579

ccorrea@udec.cl